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Using Gamification for stereo camera calibration in terms o.. 

Technischer Bericht  TUM-I / Technische Universität München, Institut für Informatik ; 2080
Langbein, Andreas ; Plecher, David A. ; Pankratz, Frieder... , [2020?]
Link: https://edocs.tib.eu/files/e01fn20/1725515598.pdf