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Zur Modellierung und Regelung ferngesteuerter Unterwasserfa.. 

Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 624
Hoang, Nguyen Quang - Als Ms. gedr. . , 2006
Exemplar:  :TB Technik p 197/204