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Überprüfung der Befahrbarkeit innerörtlicher Knotenpunkt.. 

Bericht der Bundesanstalt für Straßenwesen, V, Verkehrstechnik ; Heft 245
Hoffmann, Stephan ; Axer, Steffen ; Niemeier, Wolfgang... , November 2014
Link: http://bast.opus.hbz-nrw.de/volltexte/2015/812/pdf/V24..