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Control en cascada por métodos difusos:

Grajales, J. D. (José David) ; López, D. F. (Daniel Felipe) ; Muñoz, J. E. (Joaquín Emilio).
GARCÍA JAIMES, Luis Eduardo. Control Digital, Capitulo5 Identificación de sistemas, 2003.  , 2007
Link: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/598