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Diseño de una estrategia para la planeación de rutas de nav..:
Ramírez Bedoya, Diego León
Bedoya, D. L. R., Builes, J. A. J., & Bedoya, J. W. B. (2019). Metodología de desarrollo de software para plataformas educativas robóticas usando ROS-XP. Revista Politécnica, 15(30), 55-69.. , 2020
Link:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/78793
RT Journal T1
Diseño de una estrategia para la planeación de rutas de navegación autónoma de un robot móvil en entornos interiores usando un algoritmo de aprendizaje automático ; Design of a strategy for the planning of autonomous navigation routes of a mobile robot in indoor environments using a machine learning algorithm
UL https://suche.suub.uni-bremen.de/peid=base-ftuncolombiair:oai:repositorio.unal.edu.co:unal_78793&Exemplar=1&LAN=DE A1 Ramírez Bedoya, Diego León PB Medellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas; Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín YR 2020 K1 000 - Ciencias de la computación K1 información y obras generales::003 - Sistemas K1 Navigation K1 Robotics K1 Reinforcement learning K1 Artificial intelligence K1 Machine learning K1 Navegación K1 Robótica K1 Aprendizaje por refuerzo K1 Inteligencia artificial K1 Aprendizaje de máquina JF Bedoya, D. L. R., Builes, J. A. J., & Bedoya, J. W. B. (2019). Metodología de desarrollo de software para plataformas educativas robóticas usando ROS-XP. Revista Politécnica, 15(30), 55-69. LK http://dx.doi.org/https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/78793 DO https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/78793 SF ELIB - SuUB Bremen
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