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Planning under uncertainty using a dynamical systems approa..:

Bayuelo Sierra, Alfredo José
Tauhidul Alam, Leonardo Bobadilla, and Dylan A. Shell. Minimalist Robot Navigation and Coverage Using a Dynamical System Approach. In 2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), pages 249–256. IEEE, 4 2017.. , 2022

Link: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81329

RT Journal
T1 <Title>Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles ; Planeación bajo incertidumbre usando una aproximación de los sistemas dinámicos para vehículos autónomos</Title>

UL https://suche.suub.uni-bremen.de/peid=base-ftuncolombiair:oai:repositorio.unal.edu.co:unal_81329&Exemplar=1&LAN=DE
				
A1 Bayuelo Sierra, Alfredo José
PB Universidad Nacional de Colombia; Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Sistemas y Computación; Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial; Facultad de Ingeniería; Bogotá, Colombia; Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá
YR 2022
K1 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
K1 000 - Ciencias de la computación
K1 información y obras generales::006 - Métodos especiales de computación
K1 INGENIERIA-APARATOS E INSTRUMENTOS
K1 Engineering instruments
K1 Motion Planning
K1 Sim-to-real
K1 Dynamical Systems
K1 SLAM
K1 Aquatic Vehicles
K1 Planeación de movimiento
K1 Simuladores
K1 Sistemas dinámicos
K1 Vehículos acuáticos
JF Tauhidul Alam, Leonardo Bobadilla, and Dylan A. Shell. Minimalist Robot Navigation and Coverage Using a Dynamical System Approach. In 2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), pages 249–256. IEEE, 4 2017.
LK http://dx.doi.org/https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81329
DO https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81329
SF ELIB - SuUB Bremen

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