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Estimación de posturas de agarre en base a ACP y RN:

Mora, Marta Covadonga ; Andres-Esperanza, Javier
http://editorial.umh.es/2016/11/09/xxi-congreso-nacional-de-ingenieria-mecanica/.  , 2017
Link: http://hdl.handle.net/10234/165640