Kito, Tomomi ; Ota, Jun ; Katsuki, Rie...
Kito , T , Ota , J , Katsuki , R , Mizuta , T , Arai , T , Ueyama , T & Nishiyama , T 2003 , ' 最大曲率,最大曲率変化率,曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法(機械力学,計測,自動制御) ' , Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C , vol. 69 , no. 12 , pp. 3269-3276 . https://doi.org/10.1299/kikaic.69.3269.  , 2003