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Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petr..:

Urdaneta, María Alejandra ; García, Cecilia ; Saltaren, Roque..
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  9 (2012)  2 - p. 135-143 , 2012
Link: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.001