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Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de control..:

Romero-Pérez, J.A. ; Arrieta, O. ; Padula, F....
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  9 (2012)  2 - p. 182-193 , 2012
Link: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.009