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Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensiona..:

Gámez García, Javier ; Sánchez García, Alejandro ; Satorres Martínez, Silvia.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  9 (2012)  4 - p. 383-392 , 2012
Link: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.006