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Un Algoritmo basado en Grafos para la Detección Automática ..:

Calderon, Felix ; Tinoco-Martínez, Sergio Rogelio ; Carranza-Madrigal, Jaime
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  10 (2013)  4 - p. 423-433 , 2013
Link: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.05.011