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Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Contro:

Moreno, Héctor A. ; Saltarén, Roque ; Puglisi, Lisandro...
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  11 (2014)  1 - p. 3-19 , 2014
Link: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001