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Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediant..:

Guerrero-Castellanos, J.F. ; Villarreal-Cervantes, M.G. ; Sánchez-Santana, J.P..
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  11 (2014)  4 - p. 426-434 , 2014
Link: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.005