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Solución analítica de un filtro de Kalman estacionario para..:

Guardiola, C. ; Hoyas, S. ; Pla, B..
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  12 (2015)  2 - p. 230-238 , 2015
Link: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.005