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Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para..:

Medina, J. ; Jardón, A. ; Balager, C.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  13 (2016)  1 - p. 80-91 , 2016
Link: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.002