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Alternativas de control para un Péndulo de Furuta:

Fontanet, Javier Gonzalo González ; Cervantes, Ania Lussón ; Ortiz, Irina Bausa
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  13 (2016)  4 - p. 410-420 , 2016
Link: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008