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Solución de la cinemática directa de la plataforma Gough-St..:

Hernández-Martínez, E.E. ; Valdez-Peña, S.I. ; Sánchez-Soto, E.
Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería.  29 (2013)  4 - p. 241-247 , 2013