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Control borroso multivariable basado en heurística. un caso..:

Andújar, J.M. ; Barragán, A.J. ; Gegúndez, M.E..
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  4 (2007)  2 - p. 81-89 , 2007
Link: https://doi.org/10.1016/s1697-7912(07)70212-1