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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con..:

López-Martínez, Manuel ; Ortega, Manuel G. ; Vivas, Carlos.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  4 (2007)  3 - p. 46-60 , 2007
Link: https://doi.org/10.1016/s1697-7912(07)70224-8