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Control por Modos Deslizantes y Planitud Diferencial de un ..:

Silva-Ortigoza, R. ; Sira-Ramírez, H. ; Hernández-Guzmán, V.M.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  5 (2008)  4 - p. 77-82 , 2008
Link: https://doi.org/10.1016/s1697-7912(08)70180-8