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Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de..:

Artigas, Maria ; Aracil, Rafael ; Ferre, Manuel.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  7 (2010)  3 - p. 42-52 , 2010
Link: https://doi.org/10.1016/s1697-7912(10)70041-8