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Control Multivariable Centralizado con Desacoplo para Aerog..:

González, Miguel E. ; Vázquez, Francisco ; Morilla, Fernando
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  7 (2010)  4 - p. 53-64 , 2010
Link: https://doi.org/10.1016/s1697-7912(10)70060-1