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Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales:

García, F. ; Jiménez, F. ; Naranjo, J.E....
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.  8 (2011)  1 - p. 44-53 , 2011
Link: https://doi.org/10.1016/s1697-7912(11)70007-3