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Control de formación con evasión de colisiones en agentes d..:

Castillo-Aparicio, Julio ; Vega-Arroyo, Alondra Zutelly ; González-Sierra, Jaime.
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI.  11 (2023)  Especial4 - p. 1-9 , 2023