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Control de velocidad de un robot esfera con locomoción iner..:

Herrera-Cordero, Mario Enrique ; Arias-Montiel, Manuel
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI.  12 (2024)  Especial2 - p. 100-107 , 2024
Link: https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial2.12284