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Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único mo..:

Cerrada Collado, Cristina ; Chaos García, Dictino ; Moreno-Salinas, David.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial.  20 (2023)  4 - p. 389-400 , 2023
Link: https://doi.org/10.4995/riai.2023.19034