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UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con confi..:

González-Morgado, Antonio ; Álvarez-Cía, Carlos ; Heredia Benot, Guillermo.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial.  20 (2023)  4 - p. 401-411 , 2023
Link: https://doi.org/10.4995/riai.2023.19348